задолго до того, как корабли полагались на GPS, чтобы определить их местоположение, и даже перед радиовигационными системами, такими как Лоран, суда, полагаемые на еще впечатляюще сложившиеся подразумевающие выявления их позиции: инерционная навигация. Теория проста: если вы сохраняете несколько очень точных гироскопов и акселерометров на борту, вы сможете рассчитать, где вы относительно вашей предыдущей позиции. Поскольку электронные гироки и акселерометры повсюду, [Себастьян] думал, что он будет пойти на создание собственной инерциальной навигационной системы.
Трудность использования этого метода заключается в том, что каждый гироскоп неизменно имеет некоторую ошибку. Поскольку измерения из гиросков и акселерометров встроены вместе, также интегрирована ошибка, что приводит к повышению ошибки позиционирования. С несколькими умными алгоритмами и очень хорошими датчиками можно уменьшить эту ошибку.
[SEBASTIAN] не имеет действительно потрясающего оборудования – он работает только с акселерометром / Gyro Breakout Board, которая достаточно хороша для экспериментальных целей. Прочитав данные акселерометра с Arduino, он способен захватывать все данные датчика и прочитать его в сценарий Python.
Следующие шаги – выяснить хороший алгоритм для интеграции всех данных датчика и, возможно, добавить барометр и магнитный компас для лучшей компенсации для ошибок. Проект все еще находится на ранних этапах, но видение как инерская навигационная система является одной из трехгонтенных триумфов в начале 20-го века, мы с нетерпением ждем любых обновлений прогресса.