[eduard Ros] писал, чтобы показать текущую версию своего автономного ровера Arduino Arduino (переведено). Вы можете вспомнить, увидев первую версию постройки в июне. Он начал с тележки дистанционного управления, добавляя Arduino и некоторые ультразвуковые датчики для предотвращения препятствий.
Две большие колеса и пара датчиков выглядят знакомыми, но многие другие компоненты отличаются от этой версии. Наибольшее изменение – переход от четырех колес до трех. Это позволит ему сбросить серводвигатель, который контролировал рулевое управление. На первый взгляд мы, хотя эта штука собиралась попмить несколько сумасшедших колесных веществ, но направление движения фактически тащит третье колесо, чем больше двух. Сами двигатели разные, на этот раз в зависимости от моторов по сниженным механизмам DC. Мотор H-мост одинаково, но [EDUARD] использовал базовый инвертор на основе транзистора, чтобы минимизировать количество контаских, необходимых для его активации от двух до одного. Он также переехал из Arduino Uno на нано, чтобы минимизировать след контроллера.