Vertibot – это самобалансирующий проект робота, принятый с целью изучения того, как датчики работают в сочетании с некоторыми алгоритмами PID.
[Miguel] не катился никаких дополнений в сборку. Но вы должны признать, что заставляет его выглядеть интересно. Это почти ничего нечего и все же, как вы можете видеть в клипе после перерыва, он достиг все, что он отправился.
Тело и колеса напечатаны 3D, с черными полосами для шин, чтобы помочь ему некоторую тягу. Обратите внимание на соединение в центре тела, который позволил ему сделать более длинную часть, печать на двух этапах. На электронной стороне вещей он использует Arduino Nano. Преобразователь уровня позволяет ему общаться с доской 6 DOF IMU, который используется для обнаружения движения. Три потенциометра обеспечивают способ, чтобы он настроить цикл PID без необходимости переосмысливать любой код. И, конечно же, есть возможность удаленно контролировать его благодаря модулю Bluetooth в смеси.