Если вы имели дело с роботами или другими проектами на колесиках, вы, скорее всего, слышали о колесах Mecanum. Эти, казалось бы, волшебные колеса имеют возможность перемещения в любом направлении. Если вы когда-либо видели один, совершенно очевидно, как это работает. Они выглядят намного более или менее, как обычные колеса, но у них также есть ролики, которые вращаются от оси на 45 градусов из типичной оси движения. Это вызывает движущую силу колеса для перемещения при углу 45 градусов. Тем не менее, существует много деталей, которые не очевидно из быстрого взгляда. Почему ролики сужаются? Как именно вы управляете автомобилем, используя эти колеса? [LESICS] имеет большое объяснение того, как работают колеса в недавнем видео, которое вы можете увидеть ниже.
С четырьмя колесами вы можете иметь пару колес – один спереди лучший и один на задней панели – у которых есть вектор веб-сила +45 градусов. Тогда другая пара колес может быть разрабатывается по-другому, чтобы иметь вектор веб-сила -45 градусов. Видео показывает, насколько движется некоторые или все колеса в разных направлениях могут перемещать автомобиль в многочисленных разных направлениях.
Просто путают мошеннические колеса Mecanum с Omniwheels, но они разные. В то время как у обоих есть основное колесо с роликами, Omniwheel имеет ролики на угле 90 градусов к первой оси, поэтому они могут скользить в этом направлении. Они обычно используются в треугольной конфигурации, понятны как привод киви. Колеса Mecanum не без их недостатков, включая стоимость. Тем не менее, вы можете сделать свой собственный.