Прачечная бот справится с разжиманием Tedium of T-рубашки

Roomba в сторону, отечественные роботы все еще в поисках приложения Killer, которым они должны действительно взлететь. Для других видов домашней автоматизации добиться успеха дизайнеров придется найти самую одиозную домашнюю задачу и заставить ее уходить на толчке кнопки. Футболка складной робот, вероятно, является хорошим первым шагом.

Прежде всего, шапки на [Stefano Pontoglio] для его обильной документации по этому проекту. Не только являются полными направлениями для построения в списке белья, но есть также полный анализ случая использования и даже полное исследование уровня техники в пространстве. [Стефано] исчерпывающий анализ привел к набору панелей по шаговому взысканию, лазерной резак из тонкой фанеры и настроить, чтобы сделать серию складок, необходимых для того, чтобы сделать футболку из квартиры, чтобы сложить всего за несколько секунд.

Видео ниже показывает папку в действии, и пока сейчас она не особо быстрая идеала, мы будем мелочь, что так же, как все еще при разработке. Мы можем увидеть несколько областей для улучшения; Создание панелей из акрила может сделать сложенную футболку с помощью бота, а пневматические приводы могут производить более быстрые движения и более острые складки. Трудности для реальной складной в области белья реальны, но это потрясающий старт, и мы будем в поисках улучшений.