Кореинские исследователи произвели чрезвычайно реалистичную и способную руку робота, которая выглядит чрезвычайно перспективной. Это сильнее (34N силы захвата) и довольно легкой (1,1 кг) тоже. Существует ряд видеороликов в действии, из которых вы можете увидеть два из них ниже, включая тот, где рука использует ножницы, чтобы вырезать бумагу. Вы также можете проверить полную бумагу для деталей.
Как и многие отличные проекты, это началось с требованиями. Команда обследовала существующие руки, отмечая положительные и негативы каждого дизайна. Затем они перечислили атрибуты, которые они желали в новом дизайне.
Рука 22 см имеет 4 пальца, большой палец и датчики на каждом пальце. В целом, существует 20 суставов, приводящих к 15 градусам свободы, поэтому рука крайне ловкована. Строительство выглядит налогом с эксцентрическими двигателями, шариковыми винтами и связями. Тем не менее, рука является автономной и готовой к установке на любой робот.
Мы особенно думали о одном видео, в котором ручная работа использовала пинцет для местоположения маленьких деталей. Может ли это быть фигурой выбора и места?
Если вы хотите побаловаться в дизайне ссылки, у нас есть только комплект CAD для вас. Если вы требовали к большему количеству механизмов робота, с которым можно было много доступно для изучения, дублирования и изменения.